图1. 整机示意图
图2. 1500规格机床光机图
图3. 3000规格机床光机图
二、机床简介
随着国内外制造业市场需求的变化和现代机床产品技术的革新,数控机床越来越面向高速、智能、环保的方向发展。我公司通过市场调研、参加机床展览会、走访用户等方式,收集大量信息,经过分析论证,自主研发了成本低、性能高的产品CK630/800系列机床。本次研发提高了机床的性能,旨在减少国外机床对我国机床市场的冲击,振兴国产机床工业,能够给国防、交通、运输、能源、电子等行业提供达到国际先进水平的数控机床。与同类机床相比,具有以下特点:
1、该机床结构精致、设计针对性强,长轴类和较大回转直径类零件;
2、机床采用有限元法设计,从理论上对机床的总体布局和关键结构进行分析和计算,机床具有刚性高、热变形小、主轴转速高温升低、振动小、快移速度快的特点,使机床的设计理念达到国际先进水平。
3、机床的关键外购件如数控系统、主轴轴承、滚珠丝杆等选用国际知名公司家产品,从而使机床具有高的可靠性。
4、先进的结构设计加上完善的工艺措施,确保机床有高的加工精度和长期的精度保持性,机床加工工件一致性好,可稳定达到IT6-7级精度,加工表面粗糙度可达到Ra1.6um。
5、机床的床身、床头箱、床鞍、台尾等关键零件的加工均采用先进的设备进行加工。保证了机床零件高的加工精度,是确保机床各项技术性能的重要措施。
6、机床采用机电一体化设计,整体布局紧凑合理、操作方便宜人,便于维修。
7、机床采用模块化设计,机床可以根据用户的要求提供多种配置
(如:不同的主轴、刀架、台尾、系统等配置)。并可提供特殊的卡具和刀具,以满足用户各种零件加工的需要。
本机床可配备国产GSK/HNC/KND数控系统及进口FANUC/SIEMENS/MITSUBISHI等数控系统,具有可靠的控制性。
三、机床结构及配置特点
1、床身
该系列机床采用平式整体床身,采用砂型工艺铸造,内部筋形布局合理,导轨面宽,床身整体刚性高。采用中频淬火,淬硬层深2~3mm,硬度达HRC52以上,床鞍、滑板滑动导轨面贴塑处理,使得进给系统的刚度,摩擦阻尼系数等动、静态特性都处于佳状态,由于动、静摩擦系数接近,减少了低速爬行现象的发生;使得机床刚性好,抵抗振动、变形能力高,可使用户获得较高的加工精度及提高快速移动的速度,获得较高的生产效率。
2、主传动系统
采用分离式,独立主轴加自动换挡变速箱结构。主电机通过成组窄V带将动力传至主轴,消除由于电机振动、发热对零件加工精度的影响。
主轴轴承选用国产主轴轴承,使用进口润滑脂润滑,为全封闭结构。主轴轴承支撑轴径按轴承内环配磨,主轴箱体孔按轴承外环配镗,确保其配合间隙达到设计要求。先进的主轴结构加上完善的工艺措施,确保主传动系统具有高的刚度和回转精度,高的精度保持性。
自动换挡变速箱合理化结构,通过变速箱,皮带与主轴连接,可获得较大的主轴扭矩,大扭矩为3200Nm,主轴输出高转速为1250r/min。变速箱降速比为1:3.2和1:11和1:35.5三挡。
机床的高转速与主轴箱结构有关,还受所选用卡盘、油缸高转速的限制,用户在更换卡盘油缸时请向我公司相关人员进行咨询。
图4. 主轴结构
3、进给系统
X轴滚珠丝杠支承形式采用一端固定一端支承的形式。这种支承方式可使得丝杠在工作过程中由于温度升高而引起丝杠伸长,能自由延伸而不致产生纵向弯曲。Z轴滚珠丝杠为了补偿因工作温度升高而引起丝杠伸长,保证丝杠使用时的定位精度和滚珠丝杠的系统刚性,丝杠采用预拉伸预加载荷。
4、刀架
机床配备的刀架除进行分度运动外,动、静牙盘总是紧紧的啮合在一起分度,并承受刀具切削时产生的切削力矩。具有结构简单、可靠性高、重复定位精度高的特点。本机床所使用刀架为立式四工位刀架,刀架冷却方式为外冷却。刀架采用国内力矩电机驱动,每转一工位所用时间为3~3.5秒。另外,用户也可根据要求,采用卧式六工位刀架和立式6工位刀架。
5、尾座
滑动尾座(顶距1500、3000标配),根据客户需求选配。手动锁紧手柄可锁紧尾座主轴。尾座顶的型式适用莫氏5号顶。
手动尾座、液压尾座(选配);液压尾座套筒采用液压驱动,省时省力,同时带有移动、定位的互锁装置,防止误操作,为用户在操作使用时提供稳定。手动锁紧手柄可锁紧尾座主轴。手动尾座顶的型式适用莫氏5号顶;液压尾座顶的型式适用莫氏5号顶。
6、润滑系统
采用中日合资永嘉流遍公司生产的集中定量自动润滑装置。对滚珠丝杠、滑动导轨等进行定量、自动定时润滑。
7、冷却系统
机床采用采用ACP-180F冷却泵,流量20 L/min、扬程4米,冷却箱容量25升。刀具冷却采用内冷却和外冷却方式(供用户选择),在车削过程中,工件和刀具都得到充分冷却,保证工件的加工精度,提高刀具的使用寿命。
8. 液压系统
可根据客户的需求配备。机床的液压系统由油箱、油泵、操纵板和阀等组成。用于液压卡盘及液压尾座。采用台湾产液压控制元件。液压元件采用叠加式安装方式,结构紧凑、调整方便。
9. 数控系统
机床CNC数控系统标配采用日本FANUC公司生产的FANUC 0i TF数控系统,该系统能适应高速,高精度的机械加工;且具有操作方便、功能齐全、可靠性高等优点。同时也可采用国产广州数控系统。
系统用FANUC的两个控制轴也采用FANUC βiS系列伺服电机。由于该伺服系统使用高精度的数字伺服系统和高速微处理器及软件伺服控制功能,可实现高速,高精度的伺服控制。
机床电气设计符合GB-5226.1电气标准。
电路的动力回路,均有过流、短路保护,机床相关动作都有相应的互锁,以保障设备和人身。
电气系统具有自诊断功能,操作及维修人员可根据指示灯及显示器等随时观察到机床各部分的运行状态。
主要电气元件选用日本等进口产品,其他电气件选用中外合作的产品,从而确保机床的可靠性。
数控机床对电源要求严格。如果用户电网电压波动超过AC380V±10,频率超过50Hz±1Hz,须增加稳压装置,否则将影响数控机床正确工作。
电气柜标准配置采用全封闭式,根据客户要求可加热交换器,以此来达到防尘降温目的。电气柜防护等级达到IP54要求;并在电气柜内预留一定空间以便于扩展功能。
10. 防护
本机1500规格采用全封闭双滑门防护外罩,3000及以上规格采用半封闭双滑门防护外罩,防护外罩的设计牢固可靠,一切为用户稳定方便着想。
机床遇到外部突然断电或自身故障时,机床进给轴,冷却电机等如已在“启动”状态,将进入“停止”状态;如已在“停止”状态的则不会自行进入启动状态,确保了机床的稳定。机床计算机内的控制程序 “固化”在芯片中,而零件加工程序由电池供电保护,所以意外断电或发生故障时,不会丢失计算机内存储的程序菜单。
机床具有报警装置及紧急停止按钮,可防止各种突发故障给机床造成损坏,且可通过显示器显示文字及报警号。
四、主要技术参数
项 目 | 单位 | 参 数 | ||
K630 | K800 | |||
床身大回转直径 | mm | 630 | 800 | |
大工件长度 | mm | 1350/2850 | ||
大车削直径 | 盘类 | mm | 630 | 800 |
轴类 | mm | 350 | 520 | |
大加工长度(两顶) | mm | 1500/3000 | ||
滑板上大回转直径 | mm | 350 | 520 | |
Z向导轨跨距 | mm | 600 | ||
X轴行程 | mm | 420 | ||
Z轴行程 | mm | 1500/3000 | ||
X/Z快移速度 | m/min | 4/8 | ||
X轴伺服电机扭矩 | Nm | 10 | ||
Z轴伺服电机扭矩 | Nm | 15/30 | ||
主轴转速范围(自动换挡) | 低速 | rpm | 11.25-112.5 | |
中速 | rpm | 31-310 | ||
高速 | rpm | 125-1250(转速) | ||
主轴大连续输出扭矩 | Nm | 3200 | ||
主轴大输出扭矩(15分钟) | Nm | 4150 | ||
主轴头形式 | type | A2-11 | ||
主轴通孔直径及内孔锥度 | type | Ø104mm | ||
手动卡盘及过孔 | mm | 325/100 | ||
主轴电机功率 | kw | 11 | 15 | |
电动刀架形式 | type | 4工位立式(选配6工位卧式) | ||
刀具规格 | mm | 32x32 | ||
尾座套筒直径 | mm | Ø100 | ||
尾座套筒行程 | mm | 250 | ||
尾座套筒孔锥度 | mm | MT-#5 | ||
加工精度 | mm | IT6 | ||
重复定位精度 | mm | X轴:0.012 | ||
Z轴:0.016 | ||||
粗糙度 | um | Ra≤1.6 | ||
机械尺寸 | mm | 4307/5785ⅹ2040ⅹ1855 | ||
包装外形尺寸 | mm | 4600/6000 ⅹ2200ⅹ2300 | ||
净重(约) | t | 5.8/7.2 |
五、机床精度
本机床精度贯彻GB/T25659.1-2010《简式数控卧式车床 精度检验》。
单位:mm
检 验 项 目 | 国 标 | ||
加工工件圆度mm | 0.005 | ||
加工工件圆柱度mm | 0.03/300 | ||
加工工件表面粗糙度 | Ra1.6μm | ||
加工精度 | IT6-IT7 | ||
加工工件平面度mm | 300直径上为0.025 (只许凹) | ||
定位精度 | X轴 | 0.03 | |
Z轴 | >500~1000 | 0.04 | |
>1000~1500 | 0.045 | ||
>1500~3000 | 0.05 | ||
重复定位 精 度 | X轴 | 0.012 | |
Z轴 | >500~1000 | 0.016 | |
>1000~1500 | 0.020 | ||
>1500~3000 | 0.025 |
六、数控系统主要功能
l 快速定位可调0,25,50,100
l 直线/圆弧/螺纹插补
l 小输入单位0.001mm
l 软限位
l 反向间隙补偿
l 恒线速切削
l 刀具半径/长度补偿
l 分/转进给切换
l 坐标系偏移
七、配置清单
本机床主要配置如下表:后面打“★”标记的为标准配置,后面打“☆”标记的为可选配置。
配套件名称 | 规格型号 | 生产公司家 | 备 注 |
数控系统 | GSK 980TDi | GSK | ★ |
FANUC 0i MF | FANUC | ☆ | |
HNC18 | HNC | ☆ | |
SIEMENS 808D | SIEMENS | ☆ | |
X轴电机 | 10Nm | 系统原配 | ★ |
Z轴电机 | 15Nm | 系统原配 | 1500★ |
30Nm | 系统原配 | 3000★ | |
主 电 机 | Y160L-4 | 15kW普通电机 | ★ |
主轴轴承 | NN3028K/ W33P4(140X210X53) | 国产轴承 | ★ |
234432BM1/P5(160X240X96) | |||
NN3032K/W33P4(160X240X60) | |||
X轴丝杠 | 2505-3-P3 | 国产 | ★ |
Z轴丝杠 | 5012T-3-P4 | 国产 | ★ |
6320T-3-P5 | 国产 | ★ | |
减速电机 | 5IK90GU-UF | 雨田电机 | ★ |
尾座轴承 | 8206K | 哈尔滨轴承 | ★ |
X轴丝杆轴承 | ZARN 2052TN | 国产轴承 | ★ |
246104 | 国产 | ★ | |
Z轴丝杆轴承 | ZARN 3570TN | 国产轴承 | 1500★ |
ZARN 4075TN | 国产轴承 | 3000★ | |
6007/P5 | 国产轴承 | 1500★ | |
6008/P5 | 国产轴承 | 3000★ | |
51206/P5 | 国产轴承 | 1500★ | |
51207/P5 | 国产轴承 | 3000★ | |
冷 却 泵 | ACP-180F | 韩国亚隆 | ★ |
刀 架 | LDB4-120(6163A) | 常州亚兴立式四工位 | ★ |
SLD165-04 | 沈阳精诚立式四工位 | ☆ | |
润滑泵 | 自动集中润滑 | 南京贝奇尔 | ★ |
电气元件 | 浙江正泰 | ★ | |
卡盘 | K11 325C/A2-11 | 环球 | ★ |
电柜散热 | 轴流风机 | 国产 | ★ |
热交换器/空调 | 国产 | ☆ | |
三色报警灯 | 国产 | ☆ |
CK/630、800/3000地基图及吊运示意图
九、随机附件清单
序号 | 名称 | 规格 | 数量 | 备注 |
01 | 机床垫块 | 8件 | ||
02 | 工具箱 | 1件 | ||
03 | 内六角扳手 | 1套 | 5件套 | |
04 | 螺丝刀 | +字和–字 | 1套 | 各一件 |
十、随机文件清单
序号 | 名称 | 规格 | 数量 | 备注 |
01 | 装箱单 | 1 | ||
02 | 检验合格证明书 | 1 | ||
03 | 机床机械使用说明书 | 1 | ||
04 | 机床电气使用说明书 | 1 | 含电气原理图 | |
05 | 数控系统说明书 | 1套 | ||
06 | 润滑使用手册 | 1 | ||
07 | 保修卡 | 1 | ||
十一、售后服务
1、机床保修期为验收合格当日起12个月。
2、保修期内:免费服务。如人为因素或自然灾害造成损坏,则酌情收取零件成本费用。
3、保修期外:终身服务。保修期外我公司将提供无偿的技术援助,并为客户提供有偿的维修服务,包括故障维修、原厂配件更换。零件更换收取成本费用,而相关人工费用由双方酌情协商。
公司地点:山东滕州经济开发区
公司邮箱:394959372@qq.com